descrição
Em posição dominante sobre o oceano Atlântico e a pouca distância da foz do rio Douro, também é conhecido como Castelo do Queijo, pelo facto de ter sido edificado sobre uma formação de granito com semelhante formato (penedo do Queijo). No referido penedo, outrora local sagrado para os povos celtas que aí celebravam seus cultos, existiu primitivamente um forte, edificado no século XV, (o Forte do Queijo). Em ruínas em meados do século XVII, serviu como alicerce para esta pequena fortificação marítima, erguida às custas da Câmara Municipal do Porto, durante a Guerra da Restauração da Independência Portuguesa, com traça do engenheiro militar Miguel de L'École, tendo a obra sido dirigida por Fernando César de Carvalhais Negreiros (capitão da Armada Real). Não se sabe ao certo o ano em que foi Fundado este Castelo de S. Francisco Xavier do Queijo; é de presumir que tenha sido pelos anos de 1661 ou 1662, estando as nossas costas ameaçadas pela armada da Galiza
